Такой вопрос. При создании УП из нескольких траекторий PowerMill Robot Plugin создаёт переходы между траекториями, которые описываются оператором PTP, что часто бывает непредсказуемо и на большей, чем LIN перемещения скорости. Я знаю, что исключить такие переходы не возможно, но возможно ли конвертировать PTP в LIN для последующей ручной правки SRC файлов и замены этих самых переходов на предсказуемые LIN?