Здравствуйте! На днях столкнулся с необходимостью написания сварочных операций в среде Siemens NX(желательно), для роботов Кука. Вопрос, возможно ли это в принципе, потому что в справке по эниксу я не нашёл вообще ничего. Есть welding, но это, как я понял создание геометрии сварочных швов, а не программирование самих операций на станках. Если кто занимался подобным, укажите в каком направлении копать...