Фрезерный ОЦ Fanuc 0i MD 3-х координатный. Периодически во время смены инструмента начинает вращаться шпиндель. В результате чего происходит падение инструмента из магазина. Данная ошибка не постоянна. Магазин смены инструмента - манипулятор 24 гнезда конус ISO50. При задаче команды Т2 М6. Станок выходит в референтное положение делает ориентацию, опускает карман и захватывает две оправки, опускается манипулятор, поворачивается на 180 градусов, и при подъёме может иногда начать вращаться в результате чего инструмент не попадает в кулачки но зажим инструмента проходит, а второй инструмент падает