Всем привет, не могу решить задачку. Нужно реализовать сложение звеньев гибкого кабель канала по сложной траектории. На ютюбе есть примеры где радиус изгиба остается постоянным изменяется только прямая - реализуется через вычитание функции. Это не походит - у меня изменятся радиус изгиба и вообще их количество. Подскажите пожалуйста как это можно сделать. Траектория как примерно должна сложиться цепь в приложении.