Добрый день, коллеги. Имеется токарный станок VIPER VT-23M производства компании ALEX-TECH , стойка FANUC 0I-TC. Станок с фрезерной функцией (С-ось). Подскажите , пожалуйста, какие параметры отвечают за С-ось (нужно изменить направление вращения С-оси, также требуется ,чтобы она при полном обороте обнулялась)? Заранее благодарен за ответы.