Поиск по сайту
Результаты поиска по тегам 'TCP'.
Найдено 2 результата
-
У меня вопрос по поводу TRAORI (стойка Sinumerik 840D). Не все вполне понятно. Мой станок: С - вращающийся стол вокруг Z (как токарный), голова B (вокруг Y, вращение в плоскости Y0Z). Надо обеспечить для головы B режим RTCP (аналогично M128 для Heidenhain) для полной 5-х обработки. Не нужно, чтобы кончик инструмента был привязан к точке при вращении по С! Нужно, чтобы вершина инструмента "прилипала" к точке только при вращении по B. Чтобы при этом система координат детали никуда не вращалась. Например, надо изготовить шнек и качать при этом головой B.
-
Доброго всем дня! Проблема в следующем, ни какими способами, предложенными в руководстве к роботу KUKA не удается корректно (без ошибки) определить точку привязки инструмента с направлением удара (TCP- Tool Centre Point) В проекте намечается обработка детали несколькими инструментами, поэтому нужно получить точную точку до 5 знаков после запятой для расчета вылета инструмента в качестве коррекции. РПК: KUKA KR60HA, без доп.осей контроллер: KR C4 СПО: KUKA 8.2(3) CAD/CAM: sw/mX9/RM6.3, post *.src В итоге, не получается получить точность позиционирования вокруг точки в пространстве
