Добрый день. Проблема следующая. При работе станка под SINUMERIK 802D иногда во время обработки автомат выбивает ошибку и останавливает шпиндель , но система этого не понимает и продолжает движение по осям уничтожая заготовку, можно ли как нибудь в программе задать постоянный мониторинг вращения шпинделя и при его остановке отводить инструмент?