Добрый день. Начал делать механизм в в котором нужен небольшой сервопривод или электродвигатель с фланцем примерно мм 50 и длинной около 100мм ., от которого требуется пройти в холостую градусов от10 до100 потом повстречать нагрузку, для преодоления которой ему понадобится усилие в 3Нм, с нагрузкой двигаться ещё 90градусов , дальше холостой ход до стартовой точки. То есть он должен делать 1 полный оборот, часть пути в холостую, часть с нагрузкой и останавливаться в стартовой точки. Насколько это реально ? Скорость вращения не имеет большого значения, позиционирование в стартовой точке тоже мо