Здравствуйте.
Очень нужна помощь людей, хорошо понимающих теорию машин и механизмов.
На первой картинке изображен обычный кривошипно-ползунный механизм. Вот только ведущим звеном в нем является ползун. На него давят с силой P и нужно найти его ускорение.
Я составил уравнение с элементарными работами звеньев (2 картинка). И вот дальше никак не могу продвинуться.
Не могу понять что делать с последним слагаемым, где dф и эпсилон.
Подскажите, пожалуйста, что с ними делать.