Друзья, помогите пожалуйста.
Есть станок NIIIGATA HN80D-II FC Стойка FANUC 31i
Программу смены паллет пришлось дописывать самому, а в написании станочных программ я не силен.
Программ получилось две. Одна для токарного режима, вторая для фрезерного. Следовательно оператору приходится сначала выбирать какую запускать. В токарном режиме используется периферийный шпиндель, во фрезерном режиме центральный.
В токарном режиме центральный шпиндель уходит в механическую координату W=0.000, закрыт крышкой и смене паллет не мешает. При переходе во фрезерный режим центральный шпиндел