Доброе время суток, коллеги.
Подскажите, пожалуйста, траекторию движения резьбового резца при нарезании конической резьбы по G76 (фанук 0D).
Предварительно так:
1. при запуске цикла резец подъезжает на заранее указанные (перед циклом) координаты
2. по сигналу элемента со шпинделя инструмент начинает врезаться до координаты 1=(Xнач. - глубина_первого_ реза (указывается в параметрах g76))
3. ?выдержка n оборотов
4. на подаче, равной шагу резьбы, проходит до конечной точки (координаты которой так же задаются в теле G76)
5. отвод резца сначала по X, потом по Z (в начало реза)
6. ожида