Имеем вертикально-фрезерный станок с системой ЧПУ MITSUBISHI (70 серия). Инструментальный магазин с горизонтальным расположением гнезд инструмента. Во время работы программы, при подготовке следующего инструмента, ячейка с инструментом заняла промежуточное положение между горизонтальным (как по-умолчанию в магазине) и вертикальным (для захвата манипулятором). Мы надавили на застрявшую в таком положении ячейку с инструментом, чтобы вернуть её в горизонтальное положение, однако теперь при попытке смены инструмента СЧПУ выдает ошибку POT VERTICAL FAILED. Похоже, что механизм переводящий ячейку с