Есть кинематическая схема механизма (двухрычажная независимая подвеска автомобиля, пространственная конструкция), необходимо статически определить реакции во всех шарнирах механизма (для трёх режимов движения, нагрузка прикладывается соответственно в пятне контакта колеса).
Подскажите программу, в которой можно такое осуществить, по возможности без построения 3д модели (просто эскизом как в Autodesk ForceEffect). Значения сил реакций необходимо получить разложенными по осям декартовой системы (или с возможностью дальнейшего разложения)