Доброго времени суток. Стоит следующая задача. Нужно обеспечить жесткое перемещение стального листа размерами 6000х1400х15 мм. Тележка перемещается с помощью бесштокового пневмоцилиндра по кранбалке (профиль балки - двутавр с размерами: высота - 220 мм, ширина - 110 мм, толщина полок 10 мм.) К тележке прикреплен пневмоцилиндр, который вертикально перемещает механизм вакуумного захвата листа. Цилиндрические направляющие возле цилиндра защищают от проворота. Хотелось бы услышать ваше мнение и разумную критику по поводу того, чего не хватает этой конструкции, что бы максимально жестко выполнять