Здравствуйте.
Хочу сделать моделирование простого движения тела вниз в жидкости в канале с переменным сечением, вся модель двумерная, представляет собой просто поперечное сечение канала и опускающегося в нем тела. Задача аналогична известной задаче из туториала "Solving a 2D Box Falling into Water", с тем отличием, что моя модель однофазна, в ней нет VOF, движение только в толще воды. Нужно исследовать наличие и влияние вращательных моментов на тело при его движении вниз - как только под действием силы тяжести, так и при равномерном движении тела с определенной скоростью.
Я построил се