У вас в руках все входы/выходы УЧПУ, и ПЭС, которая может их не только опрашивать, но и записывать. Эмулируйте станок! :)
Когда я занимался проектами в эмуляторе, делал две подпрограммы ПЭС. Одна вызывалась из :23 и ставила в начальные значения всякие концевики и т.п. Другая вертелась в фоне и смотрела за выходами. Если на какой-нибудь выход из штатной ПЭС подавался сигнал, например, на включение смазки, то подпрограмма подавала на соответствующий вход сигнал, что давление смазки появилось. Аналогично со всякими насосами: увидела, что прошел сигнал на включение, начала "набирать давление"