Если еще не поздно... я и сам погрузился бы. Физика такая, для вала с одним колесом...
F - это понятно, центробежное смещение центра масс колеса
M - момент от центробежных сил, который не появится, если колесо не повернется при изгибе вала.
Обрати внимание, что BW-момент выворачивает ось в сторону действия силы F, т.е. при обратной прецессии они действуют сообща, и в этом опасность.
Отсюда будут разные собственные частоты при прямой и обратной прецессиях.
Теперь осталось понять, что такое прямая и обратная прецессии :), и почему момент при них направлен в