@Барс между болтом и отверстием, между фланцем и прокладкой.
Это называется жёсткий шарнир. Так называют потому что возможно только кручение или качание вокруг или вдоль оси но не происходит линейное перемещение. Если болтовое соединение заменить сваркой, то такое соединение станет жёстким. Между балкой и фланцем жёсткое соединение, между фланцем и прокладкой шарнир
с 5 минуты
приварено, приклеено - не шарнир.