Как правило сервисное ПО у всех единое.
https://www.metronix.de/metronixweb/fileadmin/user_upload/Dokumente/Downloads/Software/Servo_Commander/MSC_5p0p0p1p3.zip
Ремонт Metronix SERCDRV 560/20 по низкой цене "ГИТРОН" "ГИТРОН" (gitron.ru)
@ss_162Если все время в УП происходит одно и тоже то можно в принципе синхронизировать их движения. Взглянуть бы на это.
А какие новые необходимые для этого макросы появились в новой версии?
@ss_162Параллельная работа станка и робота важна для симуляции? Многое происходит между Т1М12 и М6?
По-хорошему надо 2 канала, тк устройств с параллельной работой 2.
@ss_162Создать канал - вряд ли, а вот работа по одной УП в двух каналах в примере turn_merge_4ax_okuma показана. А можете подробнее описать задачу? Может ConditionalAction подойдет?
Ну если у вас кинематика стол-стол и ось А вокруг Х - то выводит правильно, А50 С0
Если в настройках траектории выбрать использовать Алтернативное положение - то: А-50 С-180
@cepr Какой у вас стиль угла для поворотной оси C на станке? 0=>90=>180=>270=>0<=270<=180<=90<=0?
У вас переменные равны нулю и нет их текста, это проблема 2018, нужно импорт теста и их значений переменных сделать, ну и потом их обновить в операциях.