Последовательность действий крайне важна!!! Если что-то не получается, вернитесь к шагу №1 и начинайте всё сначала!!! При выполнении всех действий, желательно иметь свежую голову, т.к. ни один защитный механизм не работает и можно что-нибудь сломать.
Итак:
1. Переходим в режим MANUAL.
2. CE - несколько раз, пока не сбросятся все ошибки, кроме "TOOL CHANGER NOT IN BASIC POSITION" или как там у Вас.
3. Переходим в режим EDIT. Если не переходит, то нажимаем клавишу справа от экрана, где нарисованы три стрелочки, образующие круг и по-любому переходим в EDIT.
4. MOD
5.