нет. Черный экран это bootloader
В него заходят при загрузке зажав две правые кнопки под экраном
А там где показали вы, легко запретить загрузку ладдера
В бутлоадере ее запретить невозможно
Почему у вас равнодействущая сил трения действует на расстоянии полметра? Дверь скребётся о порог? Обычная дверь испытывает сопротивление только петлях? И почему коэффициент трения покоя такой маленький? Уж чет слишком маленький.
Удалите этот FB и все обращения к нему. Сохраните выходное реле R170.1, скомпилируйте и загрузите в станок и увидите будет работать или нет!
Бывает что китайцы не закладыаают в эти блоки какого то серьезного функционала и после удаления все работает