Согласен, такие (p-n-p/n.o.) стоят в 99% случаях. Но, отвлекаясь от Фанука, в некоторых ЧПУ (не буду давать антирекламу) входные интерфейсы, имеющие на входе делители напряжения, не всегда они корректно делят это напряжение, плюс, если у датчика ноль - не ноль, а несколько вольт, иногда возникают проблемы с распознаванием ноля. Вот в таких случаях и ставят подтягивающие резисторы для снижения уровня ноля от датчика. Кстати, высокий ноль встречался даже в датчиках Balluff, чего уж там говорить про разные Сенсоры и Теко. Чтобы все корректно работало, надо чтобы электроника была японская (как в ф