Я видел только когда моторчик на подъем и опускания находится в механизме самой руки. Там куча мелких шестерёнок и ремонтировать это мрак
Я вскрывал этот механизм когда такелажник случайно перепутал при транспортировке станка руку привязки с рычагом игрового аппарата "Однорукий бандит"
У вас асинхронный мотор и никакой привязки не требуется а датчик используется только для обратной связи по скорости ну или если есть 0 метка то возможно для позиционирования но обычно его отдельно ставят!
Ваш двигатель от обычного инвертора крутить можно