Каким боком мотор греет шпиндель если он связан с ним через ремень?
В режиме удержания серва стоит, ну чуть-чуть может рыскать и ток минимален, нагрев исключен. А вот в режиме фрезерования из-за резкой смены направления как раз происходит нагрев.
Команда М30 должна возвращать всё в первоначальное состояние, т.е в то которое настроено в параметрах стойки. Так что
И что за бред, станок токарно-фрезерный но фрезеровать на нём можно только чуть-чуть в качестве бонуса, если ну прям очень нужно а то мотор греется.