Не очень хочется разбираться с Настраном. Скажу в целом, как считаю...
Обычно, когда считают нелинейную потерю устойчивости, задают какие-то начальные "несовершенства" (imperfections) и просто считают статику. Если вы в нелинейной статике будете просто сжимать прямой стержень, то он просто сожмется, и все. Чтобы он "выпучивался", надо задать кривизну, либо еще как-то его отклонить, чтобы продольная сила создавала изгибающий момент. И тут получается, что критическая сила и картина прогибов при такой силе (т.е., по сути, форма потери устойчивости) зависит от этих начальных imperfecti