Да, возможна. Это заложено в базовом наборе функций программы, никакие макросы не нужны.
В менеджере библиотек надо подключить библиотеку экспорта dwgdxfExp.rtw, обычно она лежит в ...\Libs\ImpExp. Далее в этой библиотеке выбираете команду "Сохранить как DWG", или "Сохранить как DXF", жмете кнопку Выбрать документ и при нажатом Shift или Ctrl указываете нужное множество файлов чертежей, например, далее Начать запись и все - наблюдаете за процессом пакетной конвертации файлов из Компаса в Автокад. Ко всем документам, естественно, будут применены одинаковые параметры вывода.