@soklakov , в общем разобрался с моделью резины, почитал очень подробно литературу по машиностроению, в частности по резинам, значительно снизил кэфы трения, это помимо всех перечисленных фишек, резину на трубу все натягивают на смазке, согласно энциклопедии при водяной смазке кэф трения 0,06, а сухая резина 0,6-0,8. У меня везде стояло 0,3, ни туда , ни сюда.
В общем оставив на контакте - на трубе, на которой сидит резина 0,06, она перестала задираться и выдавать ежики. Кроме того убрал вплотную зазор между толкающим конусом и трубой, вдоль которой конус сжимает резину
было: