https://ru.wikipedia.org/wiki/Теория_пластин
В теории Киргофа-Лява используется гипотеза недеформируемой нормали. Почитайте об этом в книгах, которые я советовал. Еще советую в дополнение к ним Новожилов Теория Упругости.
Суть такая: представьте, есть две одинаковые палки, соединенные минимум тремя пружинками (две на краях, третья посередине). И мысленно представьте, что вы эти палки пытаетесь равномерно оттолкнуть друг от друга. Получится, что пружины равномерно удлиняться, при этом усилия у них будут одинаковы.
Теперь представьте, что Вы пытаетесь одну палку повернуть о