Если что-то не находите сразу, то справка -закладка Поиск-название команды. Там расписано и вызов команды и работа с ней. Или пробовать набрать в окне Компаса ,в строке поиска команд, команду Технические требования.. Не смог найти таким способом Тех.требования.
Смотрите Главное меню-Приложения-Конфигуратор-Библиотеки. Нажав плюсик в углу, можно добавить свои библиотеки. Но это так, навскидку.. сам разбираюсь.
Посмотрите Ютуб, есть обзоры интерфейса.. не такие подробные конечно, но хоть что-то.