Так Вы деталь публикуете или элемент? Если деталь, то там другая команда Публикация детали (см. скрин)
Но и при публикации элемента в библиотеку My Library позволяет выбрать любую существующую категорию (см. скрин).
У Вас вообще выбор не доступен (не пойму по Вашему скрину)? Настройки библиотеки проверить надо, она должна быть для чтение\запись.
АИ 2016