https://youtu.be/LQOEeNbzrR0
На днях попробовал в работе постпроцессор для робота KUKA KR240 с плазморезом. Отличительная особенность - наличие внешней оси, постпроцессор "подтягивает" робота к нужной точке резания, при этом робот, умница, контролирует TCP.
Кроме плоского раскроя робот позволяет делать разделку кромок под любым разумным углом.
Не знаю, видите ли вы видео, в прежних версиях форума как-то более просто было добавить медиа.. (В IE получилось вставить)