Сделай три вектора 1. double v1[3] = {200.0, 10.00, 0.0}; 2. double v2[3] = {2.000, 100.0, 0,0}; Эти два на бумажке карандашиком для себя нарисуй. В масштабе, на глазок. 3. double v3[3] = {0.0, 0.0, 1.0} ; - это ссылочный вектор, на его острие ты "сидишь" и смотришь на первые два и поворот от первого ко второму будет ПРОТИВ часовой стрелки, как и положено в аналитической геометрии. Сидишь на Z, смотришь на X и Y, и поворот от Х к Y - против часовой. Засовываешь свои векторы в функцию. UF_VEC3_angle_between (v1, v2, v3, &angle ); Порядок имеет значение для v1 и v2. И смотри на