Это самое плохое решение из всех возможных по критерию компактности.
Если бы не игра в космического Штирлица, и возможность ответить на вопросы из предыдущего сообщения -
полагаю, подбор устройства не составил бы проблем.
Всё, что выпускалось, выпускается и будет выпускаться авто- и сельхозпромом в области редукторов ,
перекрывает указанные Вами диапазоны мощностей в огромном количестве экземпляров, включая КОМы ...
Смысл изобретательства сводится лишь к встраиванию.
Что значит "тёплый, но не горячий" ? Это чай или кофе ?
К примеру, колёсные планетар