Дифференциал то при чём тут? Ну если нет его, одно колесо ведущее, другое буксует. Только одновременно одно и то же колесо катиться в одном направлении, а в другом проскальзывать не может.
Лучше сделайте, как хотели давеча, реактивную тягу, прямо в Солиде можно... Вам же не нужно достичь Первой космической и сопротивления среды нет, так что непрерывный выброс газа ни к чему. Достаточно 1 раз зашвырнуть что-то по касательной в 2-х направлениях, и постоянная скорость Вам обеспечена...А проще задать начальные скорости 2 угловые и всё... И получатся те же Лиссажу, что были в самом начале.