Мне не нравится идея "полностью автоматически" заменять инструменты. Гидравлика очень боится грязи и даже пыли, а защитить ее от глины, сыплющейся с ковша экскаватора невозможно. Красиво, пока на картинке, жизнь вносит свои коррективы, и такое БРС будет работать красиво и очень недолго.
Мое твердое убеждение: гидравлика должна присоединяться вручную, а БРСы нужно защищать противогрязевыми колпачками.