Ответ для Dna.
Уверен, что сто лет назад уже были известны замечательные кривые: эвольвента и логарифмическая кривая. И инженеры того времени уже знали, что эвольвента - лучшая кривая для профиля зубьев зубчатых колес, а логарифмическая кривая - лучшая для формы зубьев косозубых конических зубчатых зацеплений. Эвольвенту освоили быстро, поскольку эту кривую достаточно легко рассчитать, построить геометрически или даже сразу изготовить методом обкатывания. А вот с логарифмической кривой дело обстоит намного сложнее, поскольку невозможно создать механизм, точно повторяющий требуемое движение