Вы пока не назвали тип привода, а его номер начинается с A06B-XXXX-HXXX, где вместо X-цифирки.
Но, вероятнее всего дело в системе управления, а не в приводе. Возможно, ось должна съехать с концевика, а на привод идет задание в то же направление, в котором расположен концевик.
PS. Нашел Ваш привод, это A06B-6050-Hxxx. Цифирки вместо ххх будут означать его мощность. Давайте e-mail, вышлю, что есть по нему.