Народ, народ, тиханада)) Не надо нам холиваров! Сейчас расскажу одну интересную штуку.
Есть два термина: базисные частоты и собственные частоты. К сожалению, очень часто базисные частоты называют собственными и начинается путаница. То, о чем говорит Соклаков - это собственные, которые имеют не только амплитуду колебаний, но и орбиты прецессий (все в курсе, что это за зверь, надеюсь?). На собственные частоты влияет и демпфирование, и гироскопические моменты. Собственные частоты в этом ракурсе еще и от частоты вращения зависят соответственно. Базисные же частоты - я формулу привел - только ж