Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Кто знает как можно посмотреть отработанное время одной программы? Я пробовал в конце управляющего файла писать
MSG("TIME: "<<$AC_CYCLE_TIME<<), но этот параметр возвращал значение 0.
вон оно как !!
тогда я ошибочно написал про мониторинг покоя если было задание
возможно потеря управляемости двигателя из-за рассинхронизации ротора может 0 метка шалит
Оператор запустил программу, должен к детали вперёд поехать а поехал в сторону дверки инструмента, она была закрыта ( должен был лимит программный сработать ) не сработал - промял железо.