5ти осевой станок - сложная кинематика

[Eugene 0]

Работаю я в Юниграфиксе но так же мои коллеги работают в Делкаме, мы пытаемся зделать постпроцессор для пяти осеого станка с двумя поворотными столами, такой пост это чепуха "НО ЕСТЬ ОДИН МОМЕНТ, --- У НЕГО ТАКАЯ ЖОПА!" короче к шпинделю прекручена голова , которая повернула ось шпинделя на 90гр.

картинку прилагаю:

то чего я уже достиг:

в постпроцессоре я повернул стол В на 90 гр попереименовывал оси Z-X и всё как бы получилось, как бы, но есть ещё один момент в Unigraphics-е у меня не получается реализовать смещение системы координат относительно центра стола В так называемое "плечо",и вообще всё это не совсем корректно.

Как это делают нормальные люди???

[Eugene 0]

Спасибо за неоказанную помощь пост создан! страна спасена!