Перейти к публикации

телескопическая штанга с приводом?


Рекомендованные сообщения

помогите с примерами или просто посоветуйте, как сконструировать телескопическую руку с приводом, вертикального расположения?

Исходные:

- мин. 1,5 м

- макс. 7 м

- вертикального расположения

- с приводом

- плавное движение

- перемещаемый вес 50-60кг.

может есть готовые, где такое может быть использовано?

post-26751-1358423994_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


хоть намекните, где аналоги поискать. :wallbash:

На Курском вокзале в залах ожидания стоят телескопические вышки (страшные такие) для подьема уборшиц вверх протирать плафоны и сметать пыль с лепнины.

Еще есть автомобили с подьемниками - поднимают спецов ремонтирующих троллейбусные провода. И те и другие - тросовые.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Исходные:

- мин. 1,5 м

- макс. 7 м

- вертикального расположения

- с приводом

- плавное движение

- перемещаемый вес 50-60кг.

хоть намекните, где аналоги поискать

Это у вас весьма жесткий вариант - удлинение аж в 5 раз. Ножничный подъемник смотрели?
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

спасибо всем за помощь!

на телескопическую штангу будет укреплён измерительный сенсор (более точной информации нет).

сама штанга крепится на балке, типа портального крана и по мере необходимости сканирует измеряемый обьект.

высота замера от 0 до 7 м. по высоте. по возможности плавное движение телескопа - сенсор весьма чувствителен.

Это у вас весьма жесткий вариант - удлинение аж в 5 раз. Ножничный подъемник смотрели?

Ножничный подъемник исключили сразу - всилу заданных параметров (чувствительность сенсора и пр.) необходима именно телескопическая штанга.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
:rolleyes: Прототип телескопической штанги свистнул бы с автомобильной телескопической антенны...))) <noindex>http://photo.qip.ru/photo/demon09/2584536/large/48692821.jpg</noindex> Заместо хлипкой сердцевины применил бы стекловолоконный 11 мм пруток Polykat .
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ножничный подъемник исключили сразу - всилу заданных параметров (чувствительность сенсора и пр.) необходима именно телескопическая штанга.

Тады ой. 5-кратное удлинение это бяда. Жесткость какая требуется?
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

:rolleyes: Прототип телескопической штанги свистнул бы с автомобильной телескопической антенны...))) <noindex>http://photo.qip.ru/photo/demon09/2584536/large/48692821.jpg</noindex> Заместо хлипкой сердцевины применил бы стекловолоконный 11 мм пруток Polykat .

посмотрю аналоги, вполне интересная идея, спасибо.

Тады ой. 5-кратное удлинение это бяда. Жесткость какая требуется?

по жосткости чётких параметров не ограничевали - точность позиционирования +/- 2мм.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

по жосткости чётких параметров не ограничевали - точность позиционирования +/- 2мм.

сконструировать телескопическую руку с приводом, вертикального расположения?

Получается надо контролировать и позиционировать причём конец мачты будет вниз, как на рисунке, смотреть (опускаться под собственным весом, подъём предположим троссом)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Получается надо контролировать и позиционировать причём конец мачты будет вниз, как на рисунке, смотреть (опускаться под собственным весом, подъём предположим троссом)?

да, на рисунке показано рабочее положение мачты, с потолка будет опускаться вниз.

очень важна точность позиционирования и плавность хода: без рывков и ускорений!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

очень важна точность позиционирования и плавность хода: без рывков и ускорений!

:rolleyes: ТЕМА известная, неоднократно перетёртая...))) <noindex>http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1099175</noindex> В озвученных критериях я бы "телескоп" похоронил...
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

:rolleyes: ТЕМА известная, неоднократно перетёртая...))) <noindex>http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1099175</noindex> В озвученных критериях я бы "телескоп" похоронил...

да, действительно на мачту будет закреплён какойто сенсор-измеритель.

пока других вариантов, кроме телескопа не нашлось...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

да, действительно на мачту будет закреплён какойто сенсор-измеритель.

пока других вариантов, кроме телескопа не нашлось...

Тогда картина такая.

Барабан с тросом (трос уже предлагали), как механизм подъёма на мостовом кране. Применить мотор-редуктор с волновой передачей. Конец троса закреплён на нижнем телескопе. По месту нужно решать проблемы жёсткости телескопа, т.к. это влияет на точность позиционирования в горизонтальной плоскости.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тогда картина такая.

Барабан с троссом (тросс уже предлагали), как механизм подъёма на мостовом кране. Применить мотор-редуктор с волновой передачей. Конец тросса закреплён на нижнем телескопе. По месту нужно решать проблемы жёсткости телескопа, т.к. это влияет на точность позиционированя в горизонтальной плоскости.

при начале движения, всегда будет "падать" самая тяжёлая часть телескопа, практически нижнее звено выйдет только в самом конце - при полном раздвижении конструкции...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

при начале движения, всегда будет "падать" самая тяжёлая часть телескопа, практически нижнее звено выйдет только в самом конце - при полном раздвижении конструкции...

Согласен. И в чём пролема?
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Согласен. И в чём пролема?

да, впринципе кроме "эстэтической красоты" других то причин и нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
×
×
  • Создать...