yunker

телескопическая штанга с приводом?

помогите с примерами или просто посоветуйте, как сконструировать телескопическую руку с приводом, вертикального расположения?

Исходные:

- мин. 1,5 м

- макс. 7 м

- вертикального расположения

- с приводом

- плавное движение

- перемещаемый вес 50-60кг.

может есть готовые, где такое может быть использовано?

post-26751-1358423994_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites


хоть намекните, где аналоги поискать. :wallbash:

Share this post


Link to post
Share on other sites

хоть намекните, где аналоги поискать. :wallbash:

На Курском вокзале в залах ожидания стоят телескопические вышки (страшные такие) для подьема уборшиц вверх протирать плафоны и сметать пыль с лепнины.

Еще есть автомобили с подьемниками - поднимают спецов ремонтирующих троллейбусные провода. И те и другие - тросовые.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Исходные:

- мин. 1,5 м

- макс. 7 м

- вертикального расположения

- с приводом

- плавное движение

- перемещаемый вес 50-60кг.

хоть намекните, где аналоги поискать

Это у вас весьма жесткий вариант - удлинение аж в 5 раз. Ножничный подъемник смотрели?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Телескопическая стрела крана.

Только секции по роликам катаются.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Телескопический гидроцилиндр.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Напишите для чего нужно. Может другие мысли возникнут...

Share this post


Link to post
Share on other sites

спасибо всем за помощь!

на телескопическую штангу будет укреплён измерительный сенсор (более точной информации нет).

сама штанга крепится на балке, типа портального крана и по мере необходимости сканирует измеряемый обьект.

высота замера от 0 до 7 м. по высоте. по возможности плавное движение телескопа - сенсор весьма чувствителен.

Это у вас весьма жесткий вариант - удлинение аж в 5 раз. Ножничный подъемник смотрели?

Ножничный подъемник исключили сразу - всилу заданных параметров (чувствительность сенсора и пр.) необходима именно телескопическая штанга.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ножничный подъемник исключили сразу - всилу заданных параметров (чувствительность сенсора и пр.) необходима именно телескопическая штанга.

Тады ой. 5-кратное удлинение это бяда. Жесткость какая требуется?

Share this post


Link to post
Share on other sites

:rolleyes: Прототип телескопической штанги свистнул бы с автомобильной телескопической антенны...))) <noindex>http://photo.qip.ru/photo/demon09/2584536/large/48692821.jpg</noindex> Заместо хлипкой сердцевины применил бы стекловолоконный 11 мм пруток Polykat .

посмотрю аналоги, вполне интересная идея, спасибо.

Тады ой. 5-кратное удлинение это бяда. Жесткость какая требуется?

по жосткости чётких параметров не ограничевали - точность позиционирования +/- 2мм.

Share this post


Link to post
Share on other sites

по жосткости чётких параметров не ограничевали - точность позиционирования +/- 2мм.

сконструировать телескопическую руку с приводом, вертикального расположения?

Получается надо контролировать и позиционировать причём конец мачты будет вниз, как на рисунке, смотреть (опускаться под собственным весом, подъём предположим троссом)?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Получается надо контролировать и позиционировать причём конец мачты будет вниз, как на рисунке, смотреть (опускаться под собственным весом, подъём предположим троссом)?

да, на рисунке показано рабочее положение мачты, с потолка будет опускаться вниз.

очень важна точность позиционирования и плавность хода: без рывков и ускорений!

Share this post


Link to post
Share on other sites

очень важна точность позиционирования и плавность хода: без рывков и ускорений!

:rolleyes: ТЕМА известная, неоднократно перетёртая...))) <noindex>http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1099175</noindex> В озвученных критериях я бы "телескоп" похоронил...

Share this post


Link to post
Share on other sites

:rolleyes: ТЕМА известная, неоднократно перетёртая...))) <noindex>http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1099175</noindex> В озвученных критериях я бы "телескоп" похоронил...

да, действительно на мачту будет закреплён какойто сенсор-измеритель.

пока других вариантов, кроме телескопа не нашлось...

Share this post


Link to post
Share on other sites

да, действительно на мачту будет закреплён какойто сенсор-измеритель.

пока других вариантов, кроме телескопа не нашлось...

Тогда картина такая.

Барабан с тросом (трос уже предлагали), как механизм подъёма на мостовом кране. Применить мотор-редуктор с волновой передачей. Конец троса закреплён на нижнем телескопе. По месту нужно решать проблемы жёсткости телескопа, т.к. это влияет на точность позиционирования в горизонтальной плоскости.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тогда картина такая.

Барабан с троссом (тросс уже предлагали), как механизм подъёма на мостовом кране. Применить мотор-редуктор с волновой передачей. Конец тросса закреплён на нижнем телескопе. По месту нужно решать проблемы жёсткости телескопа, т.к. это влияет на точность позиционированя в горизонтальной плоскости.

при начале движения, всегда будет "падать" самая тяжёлая часть телескопа, практически нижнее звено выйдет только в самом конце - при полном раздвижении конструкции...

Share this post


Link to post
Share on other sites

при начале движения, всегда будет "падать" самая тяжёлая часть телескопа, практически нижнее звено выйдет только в самом конце - при полном раздвижении конструкции...

Согласен. И в чём пролема?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Согласен. И в чём пролема?

да, впринципе кроме "эстэтической красоты" других то причин и нет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Согласен. И в чём проблема?

:rolleyes: ...в раскачивании подвешенного на тросе датчика ...)))

Share this post


Link to post
Share on other sites

:rolleyes: ...в раскачивании подвешенного на тросе датчика ...)))

Датчик крепится на нижнем торце последнего телескопа. Трос нужен лишь для подъёма и опускания всего телескопа.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Датчик крепится на нижнем торце последнего телескопа. Трос нужен лишь для подъёма и опускания всего телескопа.

а кроме троса, какие приводы вообще возможны?

Share this post


Link to post
Share on other sites

а кроме троса, какие приводы вообще возможны?

Чтобы было компактно и просто, как бы, ничего в голову больше не проиходит.

Чем не устраивает трос?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Чтобы было компактно и просто, как бы, ничего в голову больше не проиходит.

Чем не устраивает трос?

трос не устраивает: нет точности позиционирования и плавности хода, любой перекос в направляющих приведёт к рывкам.

Share this post


Link to post
Share on other sites

трос не устраивает: нет точности позиционирования и плавности хода, любой перекос в направляющих приведёт к рывкам.

Обоснуйте Ваше мнение.

Почему нельзя обеспечить точность позиционирования (ведь мы берём волновой мотор-редуктор, если не хватит - можно добавить полиспаст)? Можно вообще применить привод с очень высокой точностью позиционирования (типа как в промышленных швейных машинах).

Почему нельзя устранить перекос в направляющих? У телескопической стрелы грузоподъёмного крана присутствуют неслабые боковые нагрузки (но рывков нет). Откуда у Вас боковые нагрузки (кроме, может быть, ветра)?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Обоснуйте Ваше мнение.

Почему нельзя обеспечить точность позиционирования (ведь мы берём волновой мотор-редуктор, если не хватит - можно добавить полиспаст)? Можно вообще применить привод с очень высокой точностью позиционирования (типа как в промышленных швейных машинах).

Почему нельзя устранить перекос в направляющих? У телескопической стрелы грузоподъёмного крана присутствуют неслабые боковые нагрузки (но рывков нет). Откуда у Вас боковые нагрузки (кроме, может быть, ветра)?

по поводу боковых нагузок: телескоп будет работать в закрытом ангаре - ветер исключаеться. только вся конструкция подвижна, корме вертикального перемещения, присутствует продольное и поперечное по всей площади ангара.

по поводу троса: вообще теоритически, есть ли альтернативы???

Share this post


Link to post
Share on other sites

по поводу боковых нагузок: телескоп будет работать в закрытом ангаре - ветер исключаеться. только вся конструкция подвижна, корме вертикального перемещения, присутствует продольное и поперечное по всей площади ангара.

по поводу троса: вообще теоритически, есть ли альтернативы???

трос не устраивает: нет точности позиционирования и плавности хода, любой перекос в направляющих приведёт к рывкам.

Вы не обосновали своё мнение.........

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вы не обосновали своё мнение.........

а что обосновывать - шефу трос не нравиться, приказано искать "альтернативу"! а у меня нет рабочих идей - решил обратиться к коллективному разуму, может присоветуете что-нибудт.

Share this post


Link to post
Share on other sites

шефу трос не нравиться

Трос бедет ложится как попало и действительно лучше цепь с обратными полиспастами, в режиме мультипликатора. Привод или электромеханический или гидравлический.

Share this post


Link to post
Share on other sites

...и действительно лучше цепь ...

:rolleyes: ТС строит (лепит ? :bleh: ) измерительную машину стоимостью от ЛЯМа ОЙро...))) ...кандалы = лишнее... :clap_1:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Трос бедет ложится как попало и действительно лучше цепь с обратными полиспастами, в режиме мультипликатора. Привод или электромеханический или гидравлический.

гидравлику тоже хотелось бы исключить.

:rolleyes: ТС строит (лепит ? :bleh: ) измерительную машину стоимостью от ЛЯМа ОЙро...))) ...кандалы = лишнее... :clap_1:

ну если действительно, абстрагироваться от "презренного металла", что технически возможно?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ну если действительно, абстрагироваться от "презренного металла", что технически возможно?

:rolleyes: Слепить телескоп не самое сложное в Вашей задаче...Вы уже определись со схемой измерения вылета штанги ?!

Share this post


Link to post
Share on other sites

:rolleyes: Слепить телескоп не самое сложное в Вашей задаче...Вы уже определись со схемой измерения вылета штанги ?!

хороший вопрос, наверно какой-нибудь Линейный энкодер. внутри самой мачты расместить.

Share this post


Link to post
Share on other sites

хороший вопрос, наверно какой-нибудь Линейный энкодер. внутри самой мачты расместить.

5-6 энкодеров, на минуточку. Может лазерный интерферометр хотя бы?

Share this post


Link to post
Share on other sites

5-6 энкодеров, на минуточку. Может лазерный интерферометр хотя бы?

да, спасибо за помощь, тоже подумаю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • igor95_64rus
      их каждый год насколько я знаю обслуживают, а не чинят видимо потому, что руководство завода наверное регило съэкономить, в мануале наверняка будет привязка по щупу, поэтому я здесь и пишу, к тому же у меня нет доступа к литературе
    • mestnyi
      Сразу возникает первый вопрос: Почему не работают щупы? Сервисменов напрягали? Или станки левые в Абамете (или другой обслуживающей фирме) не зарегистрированы? Выставка инструмента и нуля программы проводится по алгоритму, указаному в мануале оператора станка.
    • skylink67
      Может кто помочь с установкой solidworks 2019?
    • Chardash
      действительно странно же получается, но сейчас в работе проект, около 30 % заложенных сечений не несут. В итоге переделка и исправление проекта и сроки начала строительства существенно увеличены. И что еще загадочнее, проект не "сарай-табуретка", а вполне среднее производственное здание, где должны будут находиться и работать много людей. И о чудесах вроде того, что в наличии имеются все необходимые документы, СРО-лицензии, подписи всех уполномоченных лиц, пройденная экспертиза я уже молчу, тк увидев все это, получил полный разрыв шаблона, не микроскопы же проектируем и все же проверено-утверждено множеством людей-специалистов...   совсем чудеса, что подобные объекты в ближайшие пару лет, вижу не так, чтобы очень редко. Наверное все таки это не чудо и где-то во всей этой цепочке есть слабое звено, что послужило бы отдельной темой для холивара.
    • Snake 60
      Размер текста в самой программе, по-моему, не настраивается, но его можно увеличить в настройках самой операционной системе. SolidWorks должен подхватить. А вот размер значков - пожалуйста:
    • boomeeeer
      @andrey2147 Да кто его знает, почему японцы его так назвали
    • rg2018
      Здравствуйте. Такая проблема, не вижу значков и текст в самой программе так как, плохо вижу Можно ли увеличить масштаб программы?
    • igor95_64rus
      Всем привет. Месяц назад начал работать оператором ЧПУ и возник вопрос по привязки инструмента и ноля детали на станках haas st 10 и st20y. (стойка фанук) щупы не работают и поэтому привязываем протачиванием и подрезом торца, получается по X привязываем только при установке инструмента, а Z привязываем  каждый используемый в программе инструмент кажый раз когда начинаем делать другую деталь, а ноль детали (g54-g59 в графе x и  z стоит 0) не используем, единственное когда это задействуется это когда обрабатываем 2 сторону, то в g55 корректируем Z чтоб вышел габаритный линейный размер, собственно вопрос такой, это правильная привязка? а то во всех книгах пишут что надо инструмент привязывать и  ноль детали, но при такой привязке как делаем 0 детали не надо привязывать, и еще вопрос можно ли как то привязать инструменты, а потом просто привязывать 0 детали а инструменты уже трогать не надо( к примеру проходным резом точить торец и диаметр привязать x и z, а остальные инструменты будут как то от этих значений "плясать"  
    • ShadoWofXaoS
      Приветствую. У стойки 802D довольно корявый и неудобный интерфейс. После некоторых мучений пришел к выводу, что подпрограммы из вкладки "Циклы" нельзя ни отредактировать, ни скопировать обычным, привычным способом. Поэтому предлагаю следующий способ: скопировать/выгрузить (аля "Считывание") на комп требуемую программу из вкладки "Циклы" через интерфейс RS232, отредактировать, потом обратно скопировать/загрузить (аля "Запись") во вкладку "Циклы". Для данных целей рекомендую программу WinPCIN (желательно последней версии). P.S. Лично я крайне НЕ рекомендую редактировать стандартные циклы Siemens. Только дубликаты/копии следует редактировать, а потом сохранять во вкладку "Программы" (или даже лучше в "Циклы пользователя"). Думаю, проблем с конфликтностью одноименных программ быть не должно. Если память не подводит, поиск и последующее выполнение программы происходит в определенной последовательности: 1. _N_MPF_DIR 2. _N_SPF_DIR 3. _N_CUS_DIR 4. _N_CMA_DIR 5. _N_CST_DIR
    • chatjokey
      если интересно, то вот https://journal.tinkoff.ru/dubai/ и вот https://pora-valit.livejournal.com/1248449.html