MFS

Бесплатная система ЧПУ

Уважаемый пользователь форума Художник попросил меня разместить его статью о разработанной им системе ЧПУ, что я с удовольствием и делаю.

От себя лично и администрации форума выражаю радость и одобрение такой политике обращения с интеллектуальной собственностью и выношу г-ну Художнику многие благодарности от лица возможных пользователей (за очевидно доброе дело) и администрации (за размещение на нашем ресурсе таких материалов в свободном доступе). Отрадно знать, что есть люди "делающие добро и бросающие его в воду" и ты можешь быть им полезен.

Это была прамбула, вот и амбула (т.е. статья):

ЧПУ своими руками.

Так случилось, есть у меня фрезерные и гравировальные станки хорошие и разные, стойки ЧПУ на них были устаревшие, требовали замены. Поискав готовые варианты стоек ЧПУ, контроллеров управления движением, электронных плат ввода-вывода и программ, столкнулся с ситуацией - то, что в зоне видимости, не устраивает либо по ценам, либо по характеристикам. Доставка долгая, сервис и поддержка зачастую оставляют желать лучшего.

Решил свою собственную систему ЧПУ сделать. Для начала - управление шаговыми приводами.

Есть несколько концепций создания систем ЧПУ – на отдельном DSP процессоре, на различных PCMAC, на PC контроллере с управлением по портам или посредством плат ввода-вывода, на PIC контроллерах.

Различны скорости, стабильность, исполнение, цены.

Выбрал комбинированный вариант на PC с управлением по COM порту с использованием PIC для некоторых реалтайм процессов.

Может возникнуть вопрос, почему не использовал готовые любительские программы?

Во-первых, у меня были негативные отзывы от пользователей, говорили что некоторые программы нестабильно работают с большими управляющими программами (УП), зависают (хотя возможно из за хакерских версий), некорректно работают с некоторыми материнскими платами. Во-вторых, управление по LPT, это не промышленный вариант. Низкая помехозащищённость и длина кабеля. В-третьих, нет Look ahead. Для больших раскройных станков, объёмной гравировки и работ по пластику и дереву, а также для работ с формообразующими поверхностями, он жизненно необходим. В-четвёртых, не работают с пультом управления или кнопками, реле станка.

Неизвестно, какая девиация частоты и стабильность импульсов. Это очень важно для системы ЧПУ, нужны частоты, близкие к идеальным, что во многом определяет работу станка. Надо тестировать. А не лучше ли свою программу тестировать?

Если использовать PC-104, встроенный в стойку, на который установлена программа управления по LPT, это дополнительные расходы от 200$ и выше. Так как одноплатные компьютеры в этом стандарте недешёвые, а такие программы под Windows требуют серьёзный быстрый компьютер, то намного выше.

Интерфейсы не очень нравятся, и неизвестно, какие в программе глюки, свои то я подправлю, а чужие нет.

Стоимость таких программ от 100 до 200$. По сети кряки можно нарыть, но нет гарантии, что корректно взломаны. Долбайся потом с багами, никому не пожалуешься, в общем, своё как-то лучше.

Решил программу управления писать под Windows 98. Одна из причин – возможность использования «старых и слабых» компьютеров.

Виндовс не реалтайм система, и для управления станками её лучше не использовать. Но подкупает хороший привычный и совместимый интерфейс, популярность, доступность, и как следствие, низкая стоимость.

Некоторые задачи повесил на PIC контроллер. В частности, обработку прерываний от концевых датчиков. Так же на плате сформировал оптически развязанные входы-выходы.

Первую версию контроллера CSDM сделал на трёх микроконтроллерах для упрощения микропрограмм и ухода от проблем одномоментной обработки прерываний по трём каналам.

Программа управления трёхкоординатным станком CPFM работает как драйвер устройства, удалось добиться стабильной работы и небольшой девиации частоты, но скорости относительно низкие, хотя и достаточные для большинства станков на ШД, и некоторых станков с импульсными сервоприводами.

На низких частотах осциллограмма как на картинке, стабильность ширины импульса и подёргивание частоты на верхнем пределе зависит от конфигурации компьютера.

Для корректности работы, соответствия скоростей и снижения зависимости от конфигурации компьютера разработан и применён оригинальный метод калибровки программы под конкретную конфигурацию.

Винды однако...

Тем не менее, система ЧПУ получилась вполне рабочая. За счёт применения Look ahead удалось значительно поднять производительность станков. Основное предназначение – фрезерно-гравировальные станки, хотя вполне успешно применяется даже на фрезерных станках 6520Ф3.

Любой PIC контроллер конечно имеет свои недостатки. Относительно невысокие скорости обработки импульсов и низкая помехозащищённость, проблемная работа с внешней памятью, некорректная работа с RS-232.

В настоящее время на базе существующих разработок заканчиваю новый проект более совершенной системы ЧПУ для любых типов трёхкоординатных фрезерных станков, в том числе на сервоприводах, с высокими техническими характеристиками, работает с электроавтоматикой станка и магазинами автоматической смены инструмента.

Безвозмездно размещаю на данном ресурсе, любезно предоставленным администрацией сайта Sapr2000, для всех желающих, пакет документации изготовления контроллера CSDM, прошивки микроконтроллеров и рабочую версию программы управления CPFM. Авторское право оставляю за собой, при перепечатке или тиражировании ссылка на источник желательна.

Пользуйтесь, может кому-нибудь пригодиться.

Демо-версия программы CPFM на некоммерческом сайте: ]]>http://k2soft.narod.ru/]]>

22.06.2006.

PC_CNC.rar

1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


По просьбе участников форума в ближайшее время выложу исходник и исправленные hex файлы прошивок контроллера, а так же CPFM Ver.51 с корректной обработкой концевых датчиков.

Изменено пользователем Художник
1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Готова CPFM Ver. 54.

Откорректирован алгоритм Look ahead, улучшена процедура выставки нуля, оптимизирован визуализатор.

CPFM Ver. 54 работает с новыми прошивками микроконтроллеров от 17.07.06.

Для обеспечения стабильности функций движения, применена обработка данного модуля программы по потоку с наивысшим приоритетом. Интерфейс «замораживается» до окончания обработки элемента движения. В связи с этим, возможно некоторое замедление визуализации, не влияющее на работу машины.

Добавлена «горячая клавиша» F4 – пошаговый режим.

Во время движения активны только кнопки «Пауза» и «Стоп» и только при нажатии с клавиатуры. F11 – «Пауза» , Esc - «Стоп».

Для корректной выставки нуля достаточно одного концевого датчика "Тормоз". Машина идёт в минус по координате на скорости поиска концевика, скорость подбирается с учётом исключения возможности повреждения концевого датчика. Далее, для обеспечения точности срабатывания, машина отходит от датчика и наезжает на пониженной скорости выставки нуля. Затем ещё раз отходит от датчика на расстояние смещения нуля. Смещение задаётся с учётом условия выключения датчика. В этой точке смещения происходит сброс и данная координата принимается за аппаратный ноль машины.

Все скорости выставки нуля (в мм/мин) и расстояние смещения нуля (в шагах машины) задаются в настройках.

Крайние датчики положения можно использовать как аварийные. Рекомендуется аварийные датчики завести не только на контроллер, но и параллельно на реле аварийного останова.

Команды G11 – G15 задают пять «Домов» машины. Например: G11 X100 Y100 Z-52.3

G54 – G58 выводят машину в соответствующие «дома». Координаты «Домов» (смещения нуля координат) записываются в энергонезависимую память и не стираются при выключении машины.

Шпиндель включается/выключается с выходов первого оптрона, как по команде М3, так и М6, а так же из файла в формате Roland по команде«! 1» и «! 0». Работают М8, М9, задействованы на выходы второго оптрона.

Если при движении машина внезапно останавливается, возможная причина – недостаточная скорость обработки компьютером. Для избежания, необходимо использовать более мощный компьютер, или снизить скорости движения.

Если при движении машина внезапно останавливается, и начинает мигать красным цветом окно отображения координат, в окне лога отображается «Аврия», но срабатывания концевых аварийных датчиков не было, возможно, это из-за помех по входам датчиков, для устранения поставьте конденсаторы SMD 0,1 мкФ на разъёме DB25. Неиспользуемые входы можно закоротить на корпус. Если датчики не используются, можно сделать заглушку на DB25, в которой закоротить неиспользуемые входа на корпус.

Заканчиваю тесты программы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вроде всё работает, если какие мелочи надо поправить, или адаптировать для Вас, обращайтесь.

Всех благ, искренне ваш,

свободный Художник.

:smile:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хочу для себя собрать два станка - фрезу XYZ и резак XY

Кто собирал контроллер, окликнитесь! :blink:

Изменено пользователем Skinner

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
:rolleyes: я тоже хочу собрать токарный станок с чпу! :bleh:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Здравствуйте.Прошу помощи в отладке вашего контроллера.Сначала по программе.Работает не на всех материнских платах.Хотел запустить на Р3 и Win98 но после установки прогр. попыталась запустить калибровку и на этом зависла,окно программы не открылось.То же происходит и наWinXP.Удалось запустить только на слабом Х86 компе и Win98.Но тогда возникает проблема со слабой видеокартой.Пришлось поставить NVidia с ее 38 мб памяти и драйверами подWin98.Поэтому рекомендация насчет мощного комп. невыполнима.При работе программы иногда выскакивает ошибка и система с трудом после нескольких перезагрузок восстанавливается.Что посоветуете для оптимизации системы?Может настроить также как и для Mach3- отключить фоновые приложения в реестре?

Теперь насчет контроллера.При работе в 2-х координатах все хорошо.При фрезеровке, по оси Z после нескольких начальных проходов начинает накапливаться положительная ошибка и инструмент постепенно уходит вверх. Как это исправить.Ошибка в прошивке ПИКА Z, или печатной платы?Именно в разводке этого ПИКА на печатке есть исправления.С уваж. Николай.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Уважаемый Художник, все это прекрасно, но не хочется возиться с пайкой и привязкой. Сколько будет стоить готовая система для управления самодельным токраным станком и маленьким фрезерным (По отдельности) . Планируемый срок изготовления станка- будущим летом.

Спасибо, Дмитрий.

Изменено пользователем zoowar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Уважаемый Художник, все это прекрасно, но не хочется возиться с пайкой и привязкой. Сколько будет стоить готовая система для управления самодельным токраным станком и маленьким фрезерным (По отдельности) . Планируемый срок изготовления станка- будущим летом.

Спасибо, Дмитрий.

В настоящее время ЧПУ не занимаюсь, по мере свободного времени постараюсь доделать новую систему 2ПК ЧПУ на ПЛИС.

Выложенные выше программы устарели, постараюсь в ближайшее время обновить и добавить схему и прошивки пульта управления.

Сразу предупреждаю, в процессе эксплуатации, выявились недостатки схемы контроллера, в частности, PICи ловят помехи. Поэтому дополнительно ставили на входы датчиков оптроны. Ограничение по частоте управляющих импульсов примерно 6 КГц, для микрошага большинства ШД недостаточно. Вообще решение ЧПУ на ПИКах мне не понравилось. Генерация частоты компьютером, то же плохая идея.

Если не хотите связываться с пайкой, попробуте программу Mach-2, она работает непосредственно с LPT порта компьютера.

Недостаток - нет пульта управления и есть нестабильность частоты управляющих импульсов. И конечно же всего 1,5 м кабель от LPT. Но хоббисты вроде хвалят:

<noindex>http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=7&st=0</noindex>

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В настоящее время ЧПУ не занимаюсь, по мере свободного времени постараюсь доделать новую систему 2ПК ЧПУ на ПЛИС.

Выложенные выше программы устарели, постараюсь в ближайшее время обновить и добавить схему и прошивки пульта управления.

Сразу предупреждаю, в процессе эксплуатации, выявились недостатки схемы контроллера, в частности, PICи ловят помехи. Поэтому дополнительно ставили на входы датчиков оптроны. Ограничение по частоте управляющих импульсов примерно 6 КГц, для микрошага большинства ШД недостаточно. Вообще решение ЧПУ на ПИКах мне не понравилось. Генерация частоты компьютером, то же плохая идея.

Если не хотите связываться с пайкой, попробуте программу Mach-2, она работает непосредственно с LPT порта компьютера.

Недостаток - нет пульта управления и есть нестабильность частоты управляющих импульсов. И конечно же всего 1,5 м кабель от LPT. Но хоббисты вроде хвалят:

<noindex>http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=7&st=0</noindex>

Извините, а как скоро можно ожидать эти обновления? Уж больно хочется вживую попробовать сей продукт, потому что в предыдущей версии глюк по оси Z победить не удалось.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Извините, а как скоро можно ожидать эти обновления? Уж больно хочется вживую попробовать сей продукт, потому что в предыдущей версии глюк по оси Z победить не удалось.

Это меня извините за нехваток времени, постараюсь в ближайшие 24 часа что нибудь выложить, далее по обстоятельствам, но что за глюк по Z? Может быть только на Look ahead. В простом режиме глюков на линейной интерполяции нет, это точно, проверено, мин нет :smile:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это меня извините за нехваток времени, постараюсь в ближайшие 24 часа что нибудь выложить, далее по обстоятельствам, но что за глюк по Z? Может быть только на Look ahead. В простом режиме глюков на линейной интерполяции нет, это точно, проверено, мин нет :smile:

Именно в простом режиме и есть глюк. На 1-й странице один товарищ уже поднимал эту тему,а если конкретно,то накапливается положительная ошибка по Z. Это выглядит так- не смотря на команды движения хоть в+,хоть в- ,двигатель крутит только в +, хотя в ручном режиме все нормально. При работе на Mach2 все замечательно, так что с электроникой и приводами ошибок быть не может, Ваш контоллер тоже спаян без ошибок (судя по схеме и дополнениям),так что дело либо в проге, либо в прошивке по Z. Что подскажете по этому поводу?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Последние прошивки контроллера, схемы и прошивки пульта с описаниями.

По возможности, буду исправлять ошибки в программах, но не обессудьте, в режиме хобби.

hall,

Какая версия CSDM?

Последняя версия вот с этими прошивками работает довольно стабильно, во всяком случае никаких глюков по Z нет. Проверьте распиновку DB-9.

Прошивки_пульт.rar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Последние прошивки контроллера, схемы и прошивки пульта с описаниями.

По возможности, буду исправлять ошибки в программах, но не обессудьте, в режиме хобби.

hall,

Какая версия CSDM?

Последняя версия вот с этими прошивками работает довольно стабильно, во всяком случае никаких глюков по Z нет. Проверьте распиновку DB-9.

Я скачивал прошивки из последнего выложенного Вами архива выше. Написано,что вроде бы 55 версия. С распиновкой тоже нормально-иначе движок крутил бы в ручном режиме только в одну сторону,а он крутит как ему и положено. Глюк происходит только при запуске программы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Написано,что вроде бы 55 версия.

Вроде 57-я была последняя. Сегодня выложу последнюю версию.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А возможно ли использовать зту систему для для Graphiplot-01

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А возможно ли использовать зту систему для для Graphiplot-01

Это что за механизм? Плоттер?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это что за механизм? Плоттер?

Это графопостроитель формата А1. Вроде как венгерский.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А возможно ли использовать зту систему для для Graphiplot-01

Теоретически любую ЧПУ можно приспособить, только зачем? У плоттера как правило своё ПО.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Теоретически любую ЧПУ можно приспособить, только зачем? У плоттера как правило своё ПО.

Просто он на столько старый что драйвера его только под ДОС, да и плата управления его выгоревшая и востоновить ее не возможно. И там два шаговых двигателя. Для упровления кореткой с пером и подачей бумаги, и один втягивающий магнит для опускания пера. Изменено пользователем J-Tec

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

да и плата управления его выгоревшая и востоновить ее не возможно. И там два шаговых двигателя.

Самое главное, чтобы привода ШД целые были.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Самое главное, чтобы привода ШД целые были.

Двигатели и вся механика целые. Просто вот как туда поставить контроллер, и настроить его, с программой, желательно с КОМПАС-3D, AutoCAD, CorelDraw или ArtCAM

Там всего один датчик положения пишущей головки в "0".

Изменено пользователем J-Tec

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вроде 57-я была последняя. Сегодня выложу последнюю версию.

Уважаемый Художник! Извините за назойливость,но мы уже замлели от от ожидания 57-ой! Когда же наконец она появится? Сегодня уже 29-е...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ожидания 57-ой!

Пардон, были проблемки, занят был, вот время появилось, мой здравый смысл в вашем распоряжении. Последняя версия, с вышевыложенными прошивками работает без всяких глюков по Z, это точно, потому как несколько станков по сей день работают. Подправить много чего хочется, и look ahead нужно доделывать, но это уже в новой системе 2ПК ЧПУ.

setup.rar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пардон, были проблемки, занят был, вот время появилось, мой здравый смысл в вашем распоряжении. Последняя версия, с вышевыложенными прошивками работает без всяких глюков по Z, это точно, потому как несколько станков по сей день работают. Подправить много чего хочется, и look ahead нужно доделывать, но это уже в новой системе 2ПК ЧПУ.

Спасибо!!! Буду пробовать,правда Винду опять прийдется переставлять,у меня сейчас ХР стоит с Mach2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

правда Винду опять прийдется переставлять,у меня сейчас ХР стоит

Проще поставить отдельный старенький комп. У меня на 160-м Пентиуме неплохо работает, правда визуализацию плохо тянет. Чтобы полностью выключить визуализатор, щёлкните прав кнопкой на значке CPFM, в свойствах допишите <пробел> -novis. Окошко будет серым, лишние ресурсы расходоваться не будут.

Просто вот как туда поставить контроллер, и настроить его

Спеца надо, и прикинуть, что дешевле будет, может новый купить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Доброго времени суток. Я сразу извиняюсь за оффтоп. У меня вопрос следующего характера:

Я студент университета. Делаю диплом - фрезерный станок с ЧПУ. Т.е. в реальности собираю станок - модель, спаял к нему систему управления (3 драйвера - (x,y,z) 4-хобмоточных шаговых двигателей выполнил на двоичных счетчиках + дешифраторах + силовые транзисторы). Счетчики тактируются с мк ATmega16. С ПК на МК отправляю три числа - координаты вектора перемещения. Контроллер выбирает минимальное из них и по полученной координате тактирует счетчик с максимально возможной частотой для двигателя. Счетчики остальных координат тактируются уже с коэффициентной частотой. Здесь все работает. Но при таких условиях управляющая программа выглядит так:

---------------------

x1; y1; z1;

...

xn; yn; zn;

---------------------

что неудобно при создании сложной поверхности.

ВОПРОС: Подскажите пожалуйста, можно ли, к примеру, получить массив координат поверхности детали, начерченной в CAD системе? Как? Было бы прекрасно получить такую информацию по связке КОМПАС + Delphi.

Хочется отдавать программе деталь, чтобы она ее обрабатывала, разбивала на перемещения и отправляла контроллеру.

Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ВОПРОС: Подскажите пожалуйста, можно ли, к примеру, получить массив координат поверхности детали, начерченной в CAD системе? Как?

Вам потребуется не массив координат поверхности детали, а цепочка точек, формирующая траекторию фрезы. Такие последовательности называются УП (управляющими программами). Формат программ, как правило ISO-7bit. УП создаются с помощью CAM (computer aided machining) систем.

Примеры САМ системы - MasterCAM, PowerMill, Cimatron, CAM модули систем UG NX, Catia, PRO/E и т.д.

Неплохо подана информация с нуля в книге "А. Ловыгин, Андрей Васильев - Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система" - выложена в сети в PDF.

Могу еще нескромно порекомендовать свой тутор, тоже можно начать знакомство - http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=9353.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вам потребуется не массив координат поверхности детали, а цепочка точек, формирующая траекторию фрезы. Такие последовательности называются УП (управляющими программами). Формат программ, как правило ISO-7bit. УП создаются с помощью CAM (computer aided machining) систем.

Примеры САМ системы - MasterCAM, PowerMill, Cimatron, CAM модули систем UG NX, Catia, PRO/E и т.д.

Неплохо подана информация с нуля в книге "А. Ловыгин, Андрей Васильев - Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система" - выложена в сети в PDF.

Могу еще нескромно порекомендовать свой тутор, тоже можно начать знакомство - http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=9353.

Спасибо большое. Расчитывал писать сию софтину для себя, а оказалось.. Надо научиться пользоваться.. Все велосипеды изорбретаю... Книга прелесть, еще не дочитал, но уже поклонник) Спасибо Вам. Все не так сложно, как все считают. Понял, что мой "станок" - это игрушка)) Но, надеюсь свою комиссию в аут отправить))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо большое. Расчитывал писать сию софтину для себя, а оказалось..

Постмодерн - жуткое время: "все украдено до нас" )).

Понял, что мой "станок" - это игрушка)) Но, надеюсь свою комиссию в аут отправить))

У вас все шансы. Удачи))!.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Очень интересно: как продвигаются ваши дела по созданию контроллера следующего поколения?

Может расскажете ваши успехи. Над чем думаете?

И самое главное: планируете ли вы его выкладывать бесплатно или это будет уже коммерческий продукт?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Очень интересно: как продвигаются ваши дела по созданию контроллера следующего поколения?

Может расскажете ваши успехи. Над чем думаете?

Извините, давно не заглядывал, ЧПУ следующего поколения несколько зависла по причине отсутствия свободного времени. Тем не менее летом в отпуск кое что продвинул, в частности заказал в Китае печатные платы ЦАП-АЦП, уже давно получил, комплектация уже года полтора валяется, некогда на монтаж отдать.

Думаю в основном над другими проектами, а ЧПУ в режиме хобби. Тем более, партнёр по этой теме тоже другими делами занят, вобщем нас рутина и большие проекты затянули :smile:

Тем не менее, доделать планирую, задел есть, задача не новая, аналоги - Модмашсофт, Маяк, Дельта Тау, МУП-3.

И самое главное: планируете ли вы его выкладывать бесплатно или это будет уже коммерческий продукт?

Посмотрим, что получится. Можно бы и выложить, но не вижу смысла. CPFM выложил в надежде на тестирование разными пользователями, с единственной корыстной целью получения информации об ошибках, в результате эффект нулевой. Сам тестировал, сам исправлял.

Более того, на CNCzone на меня же ещё и наехали, чего это я не все коды открываю, не успеваю тестировать и несвоевременно и не полностью отчитываюсь.

Там ещё работу по контроллеру сервопривода выложил, с программой настройки, дык у меня давай чуть ли не телефоны всех исполнителей требовать, чёрт те в чём обвинять, выкатывать претензии, обязанностями грузить.

Вобщем оттестирую - расскажу, фото и характеристики выложу. ПЛИС и ЦАПы очень быстрые, должно неплохо получится.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Реклама

  • Сообщения

    • ILL
      Да мы уже все поняли, что у них там все плохо.. Не надо в каждой теме про это писать..
    • ILL
        А не надо запоминать.. Надо нажать на ник мышкой или пальцем в зависимости от девайса, и он вставится в сообщение..   Хотя @piden нормально общаться не умеет.. Ему только дай возможность над кем-нибудь поиздеваться..     Учитывая специфичность задачи, те, кому положено, давно все д.б. вычислить..
    • Nikibum
      Для этого есть функция фиксации индекса. После завершения сборки фиксируйте все области и в будущем детали всегда будут добавляться вниз раздела не зависимо от обозначения.
    • Viktor2004
      Нагрузку можно контролировать и через PMC и CEX, но в самом приводе контроль тоже есть и задается он параметрами. В случае перегрузки ошибку SV409 выдаст именно привод и выдаст он ее на F184 бит 0 1 2 3 и т д соответственно осям. И вместе с выставлением бита ось блокируется с ошибкой 409.  У шпиндельного спривода выставляется сигнал F90 биты 0 1 2 3 соответственно порядкову номеру шпинделя. А PMC это уже вторично. Точно так же как электронный концевик не отменяет железный.
    • sippovich
      Но все равно это контроль скорости шпинделя,а очень хочется контролировать нагрузку на шпинделе)Но все равно огромное спасибо за участие z90)))
    • ILL
        Почему то ответ попадает внутрь цитаты, и его поэтому можно пропустить..     Речь идёт про     .. Т.е. была одна сборка с кучей деталей.. Потом надо       Ну или выделить детали и ПКМ -> Сформировать новый узел..     Нет.. Они предназначены для создания разных вариантов одной сборки, а не подсоброк..
    • Viktor2004
      Я пробовал и через Х127 и через Х120 и через Х130 Он видит девайс, но не скачивает. Удалось только через MPI подключиться, но не Upload to PG, а Accessible node И оттуда я тупо скопировал все блоки. Подозреваю что у меня CPU317 не может создать. И еще вопрос. В документации синумерика "Описание функций" расписано функциональное назначение всех блоков. В частности FC17 указан как блок отвечающий за переключение режима работы двигателя звезда-треугольник (Star-Delta). Вот я скачал со станка MCM блок FC17 Он оказался короткий         A     #IN0
            =     #TEMP9
            L     #IN1
            T     #TEMP10
            L     #IN2
            T     #TEMP11
            L     #IN3
            T     #TEMP12
            L     #IO6
            T     #TEMP15
            L     B#16#11
            T     #TEMP7
            L     15
            T     #TEMP16
            UC    FB [#TEMP16]
            L     #TEMP8
            L     B#16#0
            ==I   
            JNB   M001
            A     #TEMP13
            =     #OUT4
            A     #TEMP14
            =     #OUT5
            L     #TEMP15
            T     #IO6
            SET   
            SAVE  
      M001: BE      Че-то не похож он на блок переключения Y-D. Мне задержку этого переключения надо увеличить, а я не могу найти где
    • indiana3333
      Я просто напросто не могу правильно его ник-нейм запомнить все силы уходят на детальку и памяти не остаётся.. Я правда не хотел. Он сам виноват не говорит зараза как сделать, но знает,  вот и получает поэтому ...
    • Lomovcev.SV
      В Рино окрашиваете все поверхности\тела (цвет не важен), а надпись делаете минимальным вырезом\выступом (0,01мм). Или из ваших векторов создаёте в кореле PNG с альфой, и наносите как текстуру в кейшоте.
    • Blurp
      Andrew, надеюсь, - с третьего раза получится?