День добрый.
Итак имеется робот KUKA KR 16-2, который мы используем для 3Д-печати. В качестве инструмента закреплен экструдер, который направлен вниз на поверхность стола, экструзия управляется отдельным мотором.
Так как программы, которые мы используем далеки от совершенства то решили программировать робота SprutCAMом, для чего установили пробную версию. Отсюда возникают куча вопросов новичка, ответов в интернете пока не нашел:
Первая сложность - в списке машин нет нашего робота. При установке программы его можно было выбрать из списка, но самой модели нет. Где брать модели маш