Опознать, что в "черном ящике"

[R2D2_ 71]

Приветствую. Прошу помощи в опознании начинки сего, на первый взгляд нехитрого девайса: видео, фото и описание.

Скрытый текст

 

Для большего понимания, что это и зачем:

Оборудование для ручного эквилибра (стойки на руках). Но простого стояния цирковому артисту мало. Надо, что бы еще опорный "кубик" вращался.

Причем строго в одну сторону. Обратное вращение должно блокироваться. Данная задача успешно решается обгонной муфтой.

Но теперь задача усложняется: необходимо, что бы один и тот же опорный "кубик" давал возможность вращаться как в одну так и в другую сторону. Причем переключение направления вращения должно производится максимально просто, не снимаю руку с опоры. И все также с предотвращением вращения в обратную сторону.

В связи с этим смотрел в сторону механизмов, аналогичных тем, что стоят в ключах с трещеткой. Попутно наткнулся на решение, ссылки на которые дал вверху.

 

Прошу людей, понимающих механику, изложить свои предположения, что же внутри сего чуда. Ибо "сами мы не местные", и в механику не очень умеем.

[ded- 43]

Это решается установкой двух обгонных муфт или 2-х храповиков, кнопка переключает муфты , можно и обе муфты блокировать. Есть ещё механизм с помощью которого это можно решить -это принцип работающий в авторучке, когда одно нажатие выдвигает стержень , вторичное нажатие делает обратное. Хотя имеются и варианты этого принципа. В развитии этого принципа придумал ЧПУ на пневматике, которое конечно уступает серводвигателям , но в ряде механизмов весьма было бы кстати.

[R2D2_ 71]

@ded- , спасибо за Ваш ответ. Тоже вначале подумал о двух обгонных муфтах, но потом подсказали обратить внимание на механизм ключа с трещеткой. Там одно храповое колесо, а направление вращения определяется положением стопора. Это вроде как проще. Вот только как именно это сделать и как организовать стопорение в среднем положении - пока что вопрос. По крайней мере - для меня. 

[ded- 43]

Ну да, была такая отвёртка у меня (даже если поискать наверно найду). У неё в торце подпружиненный стопор. Стопор имеет скос с одной стороны и  возможность поворота. Стопор входит в прямоугольные пазы и позволяет отвёртке вращаться в одну сторону. Если стопор повернуть на 180 градусов начинает пропускать в другом направлении. Если стоит на 90 градусах то стопорит в обе стороны.  Можно пользоваться поворотом стопора, а чтобы перевести это на кнопки  нужно ещё немного подумать.