Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Доброго времени суток. 
Стоит следующая задача. Нужно обеспечить жесткое перемещение стального листа размерами 6000х1400х15 мм. Тележка перемещается с помощью бесштокового пневмоцилиндра по кранбалке (профиль балки - двутавр с размерами: высота - 220 мм, ширина - 110 мм, толщина полок 10 мм.) К тележке прикреплен пневмоцилиндр, который вертикально перемещает механизм вакуумного захвата листа. Цилиндрические направляющие возле цилиндра защищают от проворота.
Хотелось бы услышать ваше мнение и разумную критику по поводу того, чего не хватает этой конструкции, что бы максимально жестко выполнять свои функции.
Все спасибо за отзывы. :worthy:  :smile:  

post-54011-0-29064900-1478862193_thumb.jpg

Изменено пользователем kiper_04
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Чего не хватает?

Денег!

:no_1:

Изменено пользователем zloyuri
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Доброго времени суток. 

Стоит следующая задача. Нужно обеспечить жесткое перемещение стального листа размерами 6000х1400х15 мм. Тележка перемещается с помощью бесштокового пневмоцилиндра по кранбалке (профиль балки - двутавр с размерами: высота - 220 мм, ширина - 110 мм, толщина полок 10 мм.) К тележке прикреплен пневмоцилиндр, который вертикально перемещает механизм вакуумного захвата листа. Цилиндрические направляющие возле цилиндра защищают от проворота.

Хотелось бы услышать ваше мнение и разумную критику по поводу того, чего не хватает этой конструкции, что бы максимально жестко выполнять свои функции.

Все спасибо за отзывы. :worthy:  :smile:  

судя по фото механизм работающий, так что чо критиковать то? проще у цеховых спросить мнение

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Работающий, но при опускании направляющие "пляшут" и происходит выкручивание вокруг своей оси самого механизма вакуумного захвата листа. А при подъеме, если есть какой-то перекос, то верхняя пластина, где крепятся направляющие, стучит по цилиндру вертикального перемещения.
Нужно повысить жесткость.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нужно повысить жесткость.

Вы хотите все варианты сразу?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Работающий, но при опускании направляющие "пляшут" и происходит выкручивание вокруг своей оси самого механизма вакуумного захвата листа. А при подъеме, если есть какой-то перекос, то верхняя пластина, где крепятся направляющие, стучит по цилиндру вертикального перемещения.

Нужно повысить жесткость.

ну и в чем проблема? Нужен цилиндр с направляющими потолще. У Festo такие есть

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вы хотите все варианты сразу?

первое, что Вам приходит в голову :smile:

ну и в чем проблема? Нужен цилиндр с направляющими потолще. У Festo такие есть

есть идея воспользоваться рельсовыми направляющими :g:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

первое, что Вам приходит в голову :smile:

есть идея воспользоваться рельсовыми направляющими :g:

post-37406-0-06545000-1478867621.png

Изменено пользователем DuS
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

2 балки и 4 раскоса на каретку.

на словах как-то не очень понятно)

такие направляющие есть и не только у Festo. только я сомневаюсь, что подобные конструкции есть на цилиндры, у которых длина перемещения 1600 мм :g:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

на словах как-то не очень понятно)

такие направляющие есть и не только у Festo. только я сомневаюсь, что подобные конструкции есть на цилиндры, у которых длина перемещения 1600 мм :g:

больше ничем помочь не могу. Считать надо цилиндр на устойчивость, у бош-рексрота есть на сайте методика. удачи.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Двутавр на кручение хиловат. Можно пролетную балку сделать коробчатой.

И, как тут советовали, можно сделать опорного двухбалочного козла, у него жесткость еще выше будет))

Гп, судя по листу, 1 т? Пролет какой?

Изменено пользователем katalex-3
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Нужно повысить жесткость.
 А может наоборот добавить вращательную степень свободы? Вращение в плоскости оси балки, чтобы ее не крутило.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 балки и 4 раскоса на каретку.
Тоже думаю надо вверху максимально широко и  причём для четырёх направляющих и 4 раскоса на траверсу. 
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Двутавр на кручение хиловат. Можно пролетную балку сделать коробчатой.

И, как тут советовали, можно сделать опорного двухбалочного козла, у него жесткость еще выше будет))

Гп, судя по листу, 1 т? Пролет какой?

Профиль балки уже изменить не получится, а вот подумать над тем, чтобы добавить еще одну, можно.

Гп. 200 кг. Пролет порядка 6 м.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexKaz
      Суть явления вилки в том, что частота на нижней ветке вилки падает, иногда вплоть до нуля. Способом выше такой эффект потери жёсткости нельзя получить никак.
    • Artas28
      нашли нужные параметры в разделе 5-axis par.
    • gudstartup
      Контроль положения центра инструмента. проще наклонный план(плоскость) настраиваются как правило точки пересечения осей вращения и расстояние оси z от поверности торца шпинделя до этого центра.
    • lem_on
      Особенно когда на одной партии размер стоит как кол на морозе, а на другой надо опять с бубном возле станка потанцевать.
    • maxx2000
      Логично что нужен пароль с более высоким уровнем доступа. 520 не открывает? может 521 и т.д.
    • Artas28
      Добрый день. Кто нибудь в синтеках, калибровал RTCP (не знаю как правильно это назвать)? В мануале C_CNC Parameter Manual для этого есть параметры, начиная от pr3001, но в станке такие параметры не отображаются. (или они скрыты) Сдвинули стол в более удобное положение(4-5ось), а RTCP правильно отрабатывает только в первоначальных координатах стола. Нужно забить новые координаты в параметры для нового расположения стола. Как к ним добраться.
    • Baradozzz
      Уже разобрался. Стойка сама расставляет знак ";"
    • Jesse
      Нужно построить диаграмму Кэмпбелла для вала центробежного многоступенчатого насоса, а так как я новичок в этой тематике, то нужно оживить данный топик :-) Критические частоты собираюсь считать в МКЭ. При этом моё ПО не позволяет посчитать изменённые частоты с учётом гироскопических моментов, прецессии и прочих няшностей автоматизировано как в Femap/Ansys. Времени на изучение этих программ нет, так что думаю выкрутиться следующим образом: 1) Моё ПО позволяет извлечь деформированную форму из статического анализа, так что на первом этапе считаю линейную статику, где к валу приложена сила тяжести, извлекаю деформированную модель; 2) на искривлённой модели вала считаю преднапряжённый модальник, т.е. делаю несколько расчётов СЧ с разными частотами вращения вала. 3) соединяю точки, строю диаграмму Кэмпбелла.   Вроде бы всё понятно, решил отработать на "игрушечной" модельке.. Вот такой простенький вал с одной ступенью в центре. Жёсткое защемление по всем ст. своб. на торцах.   Прогиб в статике. Извлекаю деформированную форму Преднапряженный вращением модальник искривлённой модели вала. 1-я частота ~12 Гц   Модальник без нагрузки искривлённой модели вала, Модальник без нагрузки исходной (прямой) модели вала, а также преднапряженный модальник исходной модели вала дали примерно одинаковую первую собственную частоту ~10.5 Гц. Т.е. вроде как метода работает, частота сдвинулась: если говорить языком МКЭ, то искривлённая модель внесла необходимые корректировки в матрицу масс, а преднапряжение - в матрицу жёсткости (что-то похожее давно обсуждали в топике с Графской пружиной). Но вот с этими вилками уже непонятка получается.. не удаётся получить эти самые вилки. Пробовал нагружать вращением по часовой и против часовой стрелки: по моей логике в одном случае частоты должны быть расти относительно расчёта с прямым валом, в другом - падать. Но частоты получаются ровно те же самые...    Про моменты сил вообще не понятно.. В моём скудном понимании при вращении тела с неуравновешенной массой возникают дополнительные силы инерции, которые в случае вала приводят к его колебаниям (нутация). А гироскопический момент по идее должен всегда препятствовать потере устойчивости (сильной раскачке) вала, т.е. должен стремиться возвращать в исходное положение. Буду рад если погрузите меня в физику процесса :-)   Народ, что думаете насчёт методики в целом? Имеет ли право на жизнь? Или она априори неверна?    
    • gudstartup
      посмотрите режим управления какой включен в параметрах . опишите какие сигналы идут на привод? код инструмента в него и из него на входы выходы поступает или только сигналы управления вращением? если коды инструмента не поступают тогда скорее всего plc у вашего привода  нет  как похоже нет и 8 уровневой защиты у вас просто установлен mtb пароль и он не mpara
    • maxx2000
      https://darxton.ru/catalog_item/servodvigatel-leadshine-cs-m23445b-s-tormozom/ наверняка есть и 8,5Н и 12 Н чем больше дури тем меньше оборотов, для на 12 Н всего 300 оборотов, + чем больше типоразмер тем больше вероятность поймать резонанс на низких оборотах. Я бы смотрел в сторону сервы 750Вт с редуктором 5к1 а что им тягать? Наверняка ведь ещё и винт будет и там сумарно получится грузоподъёмность около 1500кг
×
×
  • Создать...