Механизм перемещения стального листа

[kiper_04 0]

Доброго времени суток. 
Стоит следующая задача. Нужно обеспечить жесткое перемещение стального листа размерами 6000х1400х15 мм. Тележка перемещается с помощью бесштокового пневмоцилиндра по кранбалке (профиль балки - двутавр с размерами: высота - 220 мм, ширина - 110 мм, толщина полок 10 мм.) К тележке прикреплен пневмоцилиндр, который вертикально перемещает механизм вакуумного захвата листа. Цилиндрические направляющие возле цилиндра защищают от проворота.
Хотелось бы услышать ваше мнение и разумную критику по поводу того, чего не хватает этой конструкции, что бы максимально жестко выполнять свои функции.
Все спасибо за отзывы.     

Изменено 11 ноября 2016 пользователем kiper_04

[zloyuri 289]

Чего не хватает?

Денег!

Изменено 11 ноября 2016 пользователем zloyuri

[DuS 325]

Доброго времени суток. 

Стоит следующая задача. Нужно обеспечить жесткое перемещение стального листа размерами 6000х1400х15 мм. Тележка перемещается с помощью бесштокового пневмоцилиндра по кранбалке (профиль балки - двутавр с размерами: высота - 220 мм, ширина - 110 мм, толщина полок 10 мм.) К тележке прикреплен пневмоцилиндр, который вертикально перемещает механизм вакуумного захвата листа. Цилиндрические направляющие возле цилиндра защищают от проворота.

Хотелось бы услышать ваше мнение и разумную критику по поводу того, чего не хватает этой конструкции, что бы максимально жестко выполнять свои функции.

Все спасибо за отзывы.     

судя по фото механизм работающий, так что чо критиковать то? проще у цеховых спросить мнение

[kiper_04 0]

Работающий, но при опускании направляющие "пляшут" и происходит выкручивание вокруг своей оси самого механизма вакуумного захвата листа. А при подъеме, если есть какой-то перекос, то верхняя пластина, где крепятся направляющие, стучит по цилиндру вертикального перемещения.
Нужно повысить жесткость.

[zloyuri 289]

Нужно повысить жесткость.

Вы хотите все варианты сразу?

[DuS 325]

Работающий, но при опускании направляющие "пляшут" и происходит выкручивание вокруг своей оси самого механизма вакуумного захвата листа. А при подъеме, если есть какой-то перекос, то верхняя пластина, где крепятся направляющие, стучит по цилиндру вертикального перемещения.

Нужно повысить жесткость.

ну и в чем проблема? Нужен цилиндр с направляющими потолще. У Festo такие есть

[kiper_04 0]

Вы хотите все варианты сразу?

первое, что Вам приходит в голову

ну и в чем проблема? Нужен цилиндр с направляющими потолще. У Festo такие есть

есть идея воспользоваться рельсовыми направляющими

[DuS 325]

первое, что Вам приходит в голову

есть идея воспользоваться рельсовыми направляющими

Изменено 11 ноября 2016 пользователем DuS

[zloyuri 289]

2 балки и 4 раскоса на каретку.

[kiper_04 0]

2 балки и 4 раскоса на каретку.

на словах как-то не очень понятно)

Снимок.PNG

такие направляющие есть и не только у Festo. только я сомневаюсь, что подобные конструкции есть на цилиндры, у которых длина перемещения 1600 мм

[DuS 325]

на словах как-то не очень понятно)

такие направляющие есть и не только у Festo. только я сомневаюсь, что подобные конструкции есть на цилиндры, у которых длина перемещения 1600 мм

больше ничем помочь не могу. Считать надо цилиндр на устойчивость, у бош-рексрота есть на сайте методика. удачи.

[ILL 241]

А причем тут SW? Это в "Проектирование и конструирование"

[Гость]

Двутавр на кручение хиловат. Можно пролетную балку сделать коробчатой.

И, как тут советовали, можно сделать опорного двухбалочного козла, у него жесткость еще выше будет))

Гп, судя по листу, 1 т? Пролет какой?

Изменено 11 ноября 2016 пользователем katalex-3

[Солнцеворот 207]

Нужно повысить жесткость.

 А может наоборот добавить вращательную степень свободы? Вращение в плоскости оси балки, чтобы ее не крутило.

[ded- 43]

2 балки и 4 раскоса на каретку.

Тоже думаю надо вверху максимально широко и  причём для четырёх направляющих и 4 раскоса на траверсу. 

[kiper_04 0]

Двутавр на кручение хиловат. Можно пролетную балку сделать коробчатой.

И, как тут советовали, можно сделать опорного двухбалочного козла, у него жесткость еще выше будет))

Гп, судя по листу, 1 т? Пролет какой?

Профиль балки уже изменить не получится, а вот подумать над тем, чтобы добавить еще одну, можно.

Гп. 200 кг. Пролет порядка 6 м.

[ded- 43]

Ещё в качестве направляющих можно использовать ножничный механизм.