Перейти к публикации

Посоветуйте привод поворота


Рекомендованные сообщения

Посоветуйте чем оконную створку открывать поворотом вверх. Створка весит около 400 кг.  Плечо поворота порядка 1 метра. Расчетный момент получается порядка 4000Нм, и запас, думаю двойной брать. Нужно точное конечное позиционирование и надежность. Скорость минимальная. Знаю про червячные, цилиндрические, и коническо-цилиндрические привода. Склоняюсь к червячному, ибо он по идее надежней и меньше люфтит, ибо там не тормоз держит а винт. Подскажите.

Что за привода стоят в роботах-манипуляторах? Планетарки?

Изменено пользователем Lyxey
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Если точность, надежность и карман жмут тугрики, то вам сюда - http://alpha.wittenstein.de/en-en/products/servo-gearheads/low-backlash-planetary-gearheads/tp-tp-high-torque-planetary-gearheads/#_ga=1.88775321.321129617.1459947062. Сервопривод сами думаю сможете выбрать, например, от митсубиши серия HG-KR.

Если карман не жмет, то тогда гуглите редуктор типа ПЦР (планетарно-цевочный). к нему двигатель ДБМ (тоже гуглите)  и будет счастье.

Изменено пользователем udlexx
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я, на сколько помню,ДБМ - это синхронные, бесколлекторный, постоянного тока. http://mashap.maverick.ru/MenuVert/dbm_ps.html- вот ссылка какой-то из этого выбирал, давно было уже не припомню точно.

Изменено пользователем udlexx
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вообще сомневаюсь я в качестве Российской продукции. Пытаюсь подобрать у Sew.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Вообще сомневаюсь я в качестве Российской продукции

Могу посоветовать обратиться в "приводную технику" там норм спецы работают в принципе.

 

По теме же, опять - в роботах манипуляторах стоят в основном планетарки, как частный случай - ПЦР различных исполнений и двигатели большого момента.

Либо планетарки многорядные с минимальным угловым люфтом и сервопривода. А когда точность вообще нужна и массы более тонны то еще и подшипники опорно-поворотные ставятся http://www.thk.com/?q=eng/node/252

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ОК

 

Попытался подобрать привод у Wittenstein по их программке. Ничерта не получается. Пишет "результатов 0".

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • maxx2000
      Да вот так ему хочется. Вот такие гады разработчики. Небось и в мануале всё это описали. Я негодую вместе с тобой.
    • Максим604
      Поэтому и вопрос. почему шопмилл подачу меняет, когда пишешь через него(макропеременые), а когда через G код не меняется. как шопмилл просчитывает новую подачу я понимаю, но не понимаю как прравильно и почему именно так правильно, а не наоброт. почему шопмилл переводит подачу с движения по траектории на движение по центру?     
    • Snake 60
      Так а зачем, если вот эта кнопка  сохраняет все детали и подсборки входящие в нее: При желании можно повесить на горячую кнопку через Настройка-Клавиатура Или пересохранить имеется ввиду создать копию с новым именем? Если да, то для этих целей я бы посоветовал крутой макрос с именем Коперник от @tompsongun См. пост выше.
    • maxx2000
      ну хотя бы то что одна написана через макропеременные, вторая в джи кодах. Ты считаешь что при одинаковом результате у них одинаковые алгоритмы?  
    • Максим604
      А что должно смущать?
    • maxx2000
      Ничего не смущает?
    • Максим604
      разные уп, но смысл одинаковый. в первом варианте подача меняется, во втором сохраняется.   Это то что не устраивает   M0 E_MI_TR(1,0,0,"REZBA_D11.9_P2_VARGUS","",1,0.05,2,50,2,1297,-16.2,91,2,10,14,1.0826,1.083,0.1,0,3,0.03937,0.31831,,,,1,0,"ISO_METRIC","M14");*RO* E_MI_TR(1,0,0,"REZBA_D11.9_P2_VARGUS","",1,0.05,2,50,2,1298,-16.2,91,2,10,14,1.0826,1.083,0.1,0,3,0.07874,0.63662,,,,-1,0,"ISO_METRIC","M14");*RO* _E_P002: E_PS_CIR(1,0,0,-14,90,0,,0,,102.5,12.857,30,8,10,0,,);*RO* CALL "END.SPF";#SM;*RO* E_END(0,1,0);*RO* M30 ;#SM;*RO* _____________________________________________   это устраивает N104 T=" ФРЕЗ. РЕЗЬБЫ - 12" N106 M6 N108 G0 X0. Y0. S1326 M3 D1 N110 Z50. N112 Z5. N114 G1 Z-25. F198.9 N116 G41 Y-4.95 N118 G3 X9.95 Y0. Z-24.5 I3.74372 J4.95 N120 Z-22.5 I-9.95 J0. N122 Z-20.5 I-9.95 J0. N124 Z-18.5 I-9.95 J0. N126 Z-16.5 I-9.95 J0. N128 Z-14.5 I-9.95 J0. N130 Z-12.5 I-9.95 J0. N132 Z-10.5 I-9.95 J0. N134 Z-8.5 I-9.95 J0. N136 Z-6.5 I-9.95 J0. N138 Z-4.5 I-9.95 J0. N140 Z-2.5 I-9.95 J0. N142 Z-.5 I-9.95 J0. N144 X0. Y9.95 Z0. I-9.95 J0. N146 X-4.95 Y0. Z.5 I0. J-6.20628 N148 G1 G40 X0.
    • sklide008
      Да точно, подзабыл уже все. а можно ли горячими клавишами открыть деталь из сборки и пересохранить не открывая деталь?
    • maxx2000
      наверное пришло время выложить программу которая устраивает и которая не устраивает
    • Максим604
      Резьбу фрезерует. Просто выходит что подача меняется в разы.    Писал в мастеркаме  и крео. Там всё понятно. Подача=обороты*кол-во зубьев*подача на зуб. И с такой скоростью режет.    А когда пишешь через шопмилл ( стойка синумерик). То подача меняется от написаной
×
×
  • Создать...