Перейти к публикации

Кинематический анализ пространственного четырехзвенника RSCR


Рекомендованные сообщения

Подскажите есть ли какой-то самый простой метод нахождений положений этого пространственного механизма типа RSCR (рис)? Чисто геометрическая задача.

Подскажите как математически посчитать этот пространственный механизм  графическим методом? Смотрел спец литературу по пространственным механизмам, так там теория винтов на 300 страниц со страшными формулами.

Или может возможно  как-то сделать в САПР чтобы можно было таскать и поворачивать шарниры и смотреть траектории и скорости  красной точки? Чтобы считалось быстро ну например несколько раз в сек(идеально 60 траекторий в сек).Хочу посмотреть какие траектории получаются при разных параметрах и углах поворота шарниров.

Может есть какая-то книга с узкопрофильной формулой только для этой схемы механизма? Или какой-то общий подход универсальный как такое решить?

 

Конечно интересно сделать расчет в своей программе, может кто знает простой метод расчета? Или спец формула только для этого типа механизмов?

post-41778-0-05330500-1426782998.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Да это я находил, но хотелось бы на русском  что-то =). И реально там похоже все расписано, чего-то я не стал читать вообще)).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

существует ДВА "универсального подхода":

 

1. берете учебник по теоретической механике и сборник задач по теоретической механике - там есть все формулы

 

2. берете МКЭ программу - где есть решение задач кинематики - и с её помощью решаете Вашу задачу (правда там нет формул).

Изменено пользователем Victor_M
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 недели спустя...

 

берете МКЭ программу

а что это?

 

метод конечных элементов

 

но думаю решение кинематики и (или) динамики не обязательно с ним связан - точнее было сказать CAE 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 10 месяцев спустя...

              Прошу оценить идею создания САПР рычажных механизмов на основе нового метода, с описанием  можно ознакомиться на сайте экспоненты:
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

              Некоторые примеры в виде анимации можно увидеть здесь:
http://malplab.ru/invitation_to_the_scientific_debate/

 

Кстати, среди примеров в ссылке есть и так называемые RSCR механизмы.  Это не только анимация, но одновременно кинематический анализ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Опять вы :D. И тут меня нашли?

Да кому они нужны…

Давно сделаны в  куче САПР, а извращением типа интерактивного расчета и составление программы вручную похоже никто не страдает кроме меня и пары математиков на досуге от скуки. Если напишите полный расчет на бумаге я сделаю себе в GeoGebra,  мучал расчет индусов всеравно так и не смог решить =).

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Это, видимо, и был ответ на просьбу оценить идею, ответ в стиле потока сознания. Ладно, хоть какая-то реакция.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Jesse
      шо т не гуглится.. Искал по тегу "researchgate александр казанцев диаграмма кэмпбелла") ну да. у меня жёсткость только растёт, получается.. и частота увеличивается. А как кстати физически/по сопромату объяснить изменение частоты? Ну по аналогии как мы говорим, что для оболочек при увеличении толщины СЧ растёт, т.к. изгибная жёсткость растёт ~ кубу толщины, а масса ~ первой степени толщины. Вот в таких вот терминах сможете объяснить изменение частоты при увеличении вращения ротора?)   @AlexKaz самое главное.. каков итог по расчёту МКЭ? только в Ansys/Femap/Abaqus лезть? выкрутиться никак? 
    • gudstartup
      координаты в этих параметрах настраиваются как правило для точной кинематики станка если есть отклонения то при повороте плоскости обработки возникнет ошибка. допустимые отклонения должны быть  при расположении калибровочной сферы в любом месте стола. если вы располагаете деталь в одних координатах и при развороте отклонения в допуске то с большой вероятностью геометрия осей отличается от кинематической модели. хотя это все зависит в какой допуск вы пытаетесь влезть
    • AlexKaz
      Суть явления вилки в том, что частота на нижней ветке вилки падает, иногда вплоть до нуля. Способом выше такой эффект потери жёсткости нельзя получить никак. Книжки: теория колебаний. В них есть глава про аналитический расчёт частот ротора с тонким диском, в том числе с эксцентриситетом. И прямая, и оьратная прецессия.   На эту тему можно даже глянуть мой бакалаврский диплом, выложен на researchgate - там мною решалась подобная задача, и приведена вся литература для начала погружения.
    • Artas28
      нашли нужные параметры в разделе 5-axis par.
    • gudstartup
      Контроль положения центра инструмента. проще наклонный план(плоскость) настраиваются как правило точки пересечения осей вращения и расстояние оси z от поверности торца шпинделя до этого центра.
    • lem_on
      Особенно когда на одной партии размер стоит как кол на морозе, а на другой надо опять с бубном возле станка потанцевать.
    • maxx2000
      Логично что нужен пароль с более высоким уровнем доступа. 520 не открывает? может 521 и т.д.
    • Artas28
      Добрый день. Кто нибудь в синтеках, калибровал RTCP (не знаю как правильно это назвать)? В мануале C_CNC Parameter Manual для этого есть параметры, начиная от pr3001, но в станке такие параметры не отображаются. (или они скрыты) Сдвинули стол в более удобное положение(4-5ось), а RTCP правильно отрабатывает только в первоначальных координатах стола. Нужно забить новые координаты в параметры для нового расположения стола. Как к ним добраться.
    • Baradozzz
      Уже разобрался. Стойка сама расставляет знак ";"
    • Jesse
      Нужно построить диаграмму Кэмпбелла для вала центробежного многоступенчатого насоса, а так как я новичок в этой тематике, то нужно оживить данный топик :-) Критические частоты собираюсь считать в МКЭ. При этом моё ПО не позволяет посчитать изменённые частоты с учётом гироскопических моментов, прецессии и прочих няшностей автоматизировано как в Femap/Ansys. Времени на изучение этих программ нет, так что думаю выкрутиться следующим образом: 1) Моё ПО позволяет извлечь деформированную форму из статического анализа, так что на первом этапе считаю линейную статику, где к валу приложена сила тяжести, извлекаю деформированную модель; 2) на искривлённой модели вала считаю преднапряжённый модальник, т.е. делаю несколько расчётов СЧ с разными частотами вращения вала. 3) соединяю точки, строю диаграмму Кэмпбелла.   Вроде бы всё понятно, решил отработать на "игрушечной" модельке.. Вот такой простенький вал с одной ступенью в центре. Жёсткое защемление по всем ст. своб. на торцах.   Прогиб в статике. Извлекаю деформированную форму Преднапряженный вращением модальник искривлённой модели вала. 1-я частота ~12 Гц   Модальник без нагрузки искривлённой модели вала, Модальник без нагрузки исходной (прямой) модели вала, а также преднапряженный модальник исходной модели вала дали примерно одинаковую первую собственную частоту ~10.5 Гц. Т.е. вроде как метода работает, частота сдвинулась: если говорить языком МКЭ, то искривлённая модель внесла необходимые корректировки в матрицу масс, а преднапряжение - в матрицу жёсткости (что-то похожее давно обсуждали в топике с Графской пружиной). Но вот с этими вилками уже непонятка получается.. не удаётся получить эти самые вилки. Пробовал нагружать вращением по часовой и против часовой стрелки: по моей логике в одном случае частоты должны быть расти относительно расчёта с прямым валом, в другом - падать. Но частоты получаются ровно те же самые...    Про моменты сил вообще не понятно.. В моём скудном понимании при вращении тела с неуравновешенной массой возникают дополнительные силы инерции, которые в случае вала приводят к его колебаниям (нутация). А гироскопический момент по идее должен всегда препятствовать потере устойчивости (сильной раскачке) вала, т.е. должен стремиться возвращать в исходное положение. Буду рад если погрузите меня в физику процесса :-)   Народ, что думаете насчёт методики в целом? Имеет ли право на жизнь? Или она априори неверна?    
×
×
  • Создать...