Нужна помощь в программировании на Siemens

[Провинция 0]

Имеем станок GMX250-linear со стойкой Siemens, мануал не в достатке, поставщики - немцы поставили станок с программой для обработки одной детали в кулачках. Станок имеет два токарных шпинделя C3, C4 обработка ведется при синхронной работе обоих шпинделей фрезерным шпинделем с поворотной головой B1 т.е. в 5-ти осях. Пока использовали немецкую схему закрепления заготовки - проблем не было. Для других заготовок потребовалась другая схема - с поджимом центром, зажатым в кулачках. Станок все зажимает, поджимает готов приступить к обработке, но видимо какую-то функцию не включили и он отказывается понимать привычное ранее программирование самих перемещений даже до включения трансформаций, как только встречает C4=DC(100) н-р, т.е. вращение, говорит:

14092 Chanel 1 block axis C4/C4 is wrong axis type.

Описание ошибки гласит:

Встретилась одна из 3 следующих ошибок программирования:

1. Ключевое слово WAITP(x) “Подождать со сменой кадра, пока заданная ось

позиционирования не достигнет конечной точки“ было использовано для оси, не

являющейся осью позиционирования.

2. G74 “Управление точкой отсчета из программы“ была запрограммирована для

шпинделя. (Допустимы только адреса осей).

3. Ключевое слово POS/POSA было использовано для шпинделя. (Для позиционирования

шпинделя следует программировать ключевые слова SPOS и SPOSA).

Что ему не хватает, не пойму.

Может кто знает?

[metawor 4]

Что ему не хватает, не пойму.

Может кто знает?

Программного обеспечения от Фанука.

Изменено 13 апреля 2010 пользователем metawor

[Провинция 0]

а на Siemens что вобще никто не программирует?